Интервал между буквами (Кернинг):
расположена на востоке центра, начинается от улицы Тенишевой. На нее с левой стороны выходят улицы Володарского, Герцена, Нахимсона, с правой стороны — переулок Запольный. В конце улица Твардовского пересекает ул.Чаплина, Кронштадтский переулок и заканчивается тропинкой по склону оврага, которая соединяет ее с улицей Покровского. Есть выходы на улицу Энгельса. С правой стороны на улицу Твардовского выходят проезды жилого микрорайона, ограниченного Рачевским оврагом. Нумерация домов начинается от улицы Тенишевой.
Улица сформировалась во второй половине XIX века, когда здесь более ста лет существовала Офицерская слобода. Она возникла как своеобразный рабочий поселок при небольших кирпичных заводах, которые находились в конце улицы. Глина добывалась в рядом расположенных карьерах. Ничего общего с Офицерской слободой улица не имела. Для жителей деревни Поповка, которые здесь подрабатывали на кирпичных заводах, улица была за полем, за оврагом. Поэтому первоначальное название ее было Запольная. От того времени ничего не сохранилось, за исключением небольшого одноэтажного домика на левой стороне улицы. Он считается памятником архитектуры. Удобные для разработок запасы глины быстро истощились, большинство заводов закрылись.
Бывшие карьеры были засажены деревьями в 50-е годы XX столетия, в том числе лиственницами.
Застройка пространства между оврагами и улицей начиналась военными организациями еще до Великой Отечественной войны. Эти здания, расположенные ближе к оврагу, сохранились, но они отнесены к Запольному переулку. На доме № 4 по Запольному переулку есть две мемориальных доски. Одна сообщает, что в доме с 1943 по 1959 год жил поэт Н. И. Рыленков. На второй сообщается, что в этот дом к родителям приезжал поэт А. Т. Твардовский. Дом довоенный, из темно-красного кирпича. В 1990 году в бывшей квартире родителей был открыт музей-квартира «А. Т. Твардовский в Смоленске».
В доме 5а по переулку Запольному расположено Управление Судебного департамента в Смоленской области. Здание является памятником архитектуры.
На перекрестке с улицей Нахимсона стоит дом, где с 1959 по 1969 год жил поэт Н. И. Рыленков. На нем также есть мемориальная доска.
На улице расположены общеобразовательная школа № 27, здание которой было построено в довоенное время, и два детских сада. В конце школьного двора, в пристройке, открыта спортивная школа олимпийского резерва имени известного смоленского и российского тренера Ф. Т. Михеенко, вход в которую со стороны пруда. Пруд дореволюционного времени.
Между улицей Чаплина и Кронштадтским переулком расположены здания разных эпох: сталинского времени 5-этажные дома и высотные современные. В старом здании в доме № 27 за забором находится детско-юношеская спортивная школа, подведомственная Управлению образования и молодежной политики.
На доме № 16 установлена мемориальная доска о том, что в доме жил будущий Маршал Р. Я. Малиновский. Памятниками архитектуры являются: дом жилой второй половины XIX века (дом № 7), административное здание 1930-х годов (дом № 13).
В конце улицы, в зоне, примыкающей к оврагу, сохранилась довоенная и послевоенная застройка частными домами. Жители этих домов ведут своеобразный смешанный уклад жизни — полудеревенский, полугородской. Ныне этот уча сток активно застраивается коттеджами. :
От улицы Тенишевой до улицы Нахимсона идет зеленая зона, разделяющая транспортные полосы.
Улица названа в 1974 году в честь известного поэта-смолянина Александра Трифоновича Твардовского (1910-1971). До этого времени называлась Запольная.